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工业机器人技术基础
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示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
答:OFF
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1
摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。()
2
在手动模式下,可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等,不可以运行例行程序。( )
3
单轴运动时,必须按下哪个键,并在状态栏中确认进入"电机开启"状态,才能手动操纵机器人控制手柄,完成单轴运动( )。
4
( ) 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中。
5
矢节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置,苴运动由前后的()及立柱的()运动构成。