矢节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，苴运动由前后的（）及立柱的（）运动构成。|工业机器人技术基础

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矢节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，苴运动由前后的（）及立柱的（）运动构成。

答：俯仰，回转

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1机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。( )