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工业机器人技术基础
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。（）
（A）正确
（B）错误
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1
工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无矢。
2
力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。（）
3
( )年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
4
DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。( )
5
正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。（）
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