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工业机器人技术基础考试题库及答案
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球坐标型机器人的手骨按球坐标形式配置,其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成。
答:1,2
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工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。
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