工业机器人技术基础考试题库及答案

焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是RTP运动控制系统中的哪个部分。

（A）机械执行机构

（B）机械传动机构

（C）动力部件

（D）控制器

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工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。