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工业机器人技术基础
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世界上第一个机器人公司成立于( )。
(A)英国
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1
分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数。()
2
斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构
3
机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。( )
4
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
5
混联机构即有并联机构刚度好的优点,又有串联机构工作空间大的优点
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