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工业机器人技术基础
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( )年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
（A）60
（B）70
（C）80
（D）90
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1
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
2
机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。（）
3
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。（）
4
矢节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，苴运动由前后的（）及立柱的（）运动构成。
5
球坐标型机器人的手骨按球坐标形式配置，其手臂的运动由（）个直线运动和（）个转动所组成。
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