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工业机器人技术基础
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以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。( )
答:当转数计数器发生故障,修复后;断电后,机器人关节轴发生了移动;转数计数器与测量板之间断开过以后;更换伺服电机转数计数器电池后
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