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工业机器人技术基础
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多选题 :
手骨的特点有哪些。
（A）刚度要求髙
（B）导向性要好
（C）重虽:要轻
（D）运动要平稳、定位精度要高
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1
直角坐标型机器人机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上 的移动来改变手部的空间位置。
2
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3
IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。( )
4
以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ）
5
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（）
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