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工业机器人技术基础
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工业机器人装配工作站中，能检测蝮母旋紧程度的传感器是。
（A）力/扭矩传感器
（B）视觉传感器
（C）光电开矢
（D）超声波传感器
参考答案
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1
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
2
在用三点法定义工件坐标系时，X轴上的第一个点必须是原点。( )
3
MOV语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（）
4
在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。( )
5
可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。( )
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