常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。|工业机器人技术基础

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常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

（A）齿轮传动机构

（B）链轮传动机构

（C）连杆机构

（D）丝杠螺母机构

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