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工业机器人技术基础
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工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（）
（A）正确
（B）错误
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1
测速发电机可分为直流输出型、交流输出型外和感应型。()
2
机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。( )
3
在手动运行模式下，需要一直按住示教器使能开关；在自动运行模式下，则无需按住使能开关。( )
4
在AMfif言中；MOV爵令是相对值，DMOVfe令是绝对值。（）
5
通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。（）
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