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工业机器人技术基础
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光电式传感器属于接触觉传感器。（）
（A）正确
（B）错误
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1
机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。( )
2
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（） 工具坐标系
3
电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。（）
4
通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（）
5
要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括( )。
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