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工业机器人技术基础
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在RAPID语言中，数组定义为什么类型？（ ）
答：Num
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1
力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。（）
2
加速度传感器对重力不敏感。()
3
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
4
工具坐标系，位于工业机器人未端操作器
5
下列选项中，哪一项是定时中断触发指令？（ ）
