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工业机器人技术基础
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工业机器人由（ ）基本部分组成。
答：驱动系统;控制系统;机械系统
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1
在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些？并有什么特点？
2
RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。( )
3
在定义工具坐标系时，工具的姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。( )
4
机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。( )
5
单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入"电机开启"状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（ ）。
