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工业机器人技术基础
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在手动运行模式下，需要一直按住示教器使能开关；在自动运行模式下，则无需按住使能开关。( )
（A）正确
（B）错误
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1
工业机器人不得在下列哪些情况下使用（ ）。
2
球坐标型机器人的手骨按球坐标形式配置，其手臂的运动由（）个直线运动和（）个转动所组成。
3
数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。( )
4
机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。( )
5
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。（）
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