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工业机器人技术基础
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如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。( )
（A）正确
（B）错误
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1
工业机器人由（ ）基本部分组成。
2
在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。( )
3
工件坐标系的定义方法是( )。
4
在手动运行模式下，需要一直按住示教器使能开关；在自动运行模式下，则无需按住使能开关。( )
5
相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。()
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