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工业机器人技术基础
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( )年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
（A）60
（B）70
（C）80
（D）90
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1
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（ ），可进行共同作业。
2
IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。( )
3
普通丝杠与滚珠线杠相比，摩擦力较大，效率低，惯性大，在低速时容易产生爬行现象，而且精度低，回差 大，因此在机器人上很少采用
4
平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手 爪的位巻才能保持物体的中心位置不变
5
数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。( )
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