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工业机器人技术基础
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( ) 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
（A）40
（B）50
（C）60
（D）70
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1
ABB工业机器人在任何坐标系下都可以进行操作和示教，因此在进行示教时，并不用关心当前的坐标系。( )
2
在定义工具坐标系时，工具的姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。( )
3
在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（ ）
4
顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（）
5
ABB机器人标准I/O板提供的常用信号有( )。
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