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气吸式取料手与夹钳式取料手相比，具有哪些优点？需要哪些要求

答：吸附式末端执行器靠吸附力取料，适用于大平面（单而接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体

与夹钳式末端操作器相比，气吸附式末端操作器具有结构简单、重虽:轻、吸附力分布均匀等优点，它广泛应 用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附