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工业机器人的外部传感器的用途是什么？主要的传感器有哪些？

答：①内部传感器:用于测量机器人自身状态参数的功能元件，具体检测的对象有矢节的线位移、角位移等几何 量，速度、角速度、加速度等运动虽：，还有马达扭矩等物理量。该类传感器安装在机器人中，用来感知机 器人自身的状态，以调整和控制机器人的行动。
②外部传感器：用于测量与机器人作业有矢的外部信息，这些外部信息通常与的目标识别、作业安全等有 矢。外部传感器可获取机器人周用环境、目标物的状态特征等相矢信息，使机器人和环境发生交互作用，从 而使机器人对环境有自校正和自适应能力。

外部检测系统检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的矢系。主要的传感器有：视觉传感 器、光学測距传感器、超声测距传感器、触觉传感器、电容传感器、电磁感应传感器、限位传感器、压敏导 电橡胶、弹性体加应变片等。