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工业机器人技术基础
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手指的开、合,以及手指尖节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内■>
(A)正确
(B)错误
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1
单轴运动时,必须按下哪个键,并在状态栏中确认进入"电机开启"状态,才能手动操纵机器人控制手柄,完成单轴运动( )。
2
机器人系统备份文件具有唯一性,备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。( )
3
在手动模式下,可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等,不可以运行例行程序。( )
4
方向向量经过纯平移后发生改变
5
分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数。()
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