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工业机器人技术基础
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目前，常用的滑觉传感器有滚轮式、球式和振动式几种
（A）正确
（B）错误
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1
手指的开、合，以及手指尖节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内■>
2
在RAPID程序中，ISleep指令将使所有的中断失效。( )
3
数字量组输入信号占用地址07共8位，可以代表十进制数0255。( )
4
在手动运行模式下，需要一直按住示教器使能开关；在自动运行模式下，则无需按住使能开关。( )
5
在AMfif言中；MOV爵令是相对值，DMOVfe令是绝对值。（）
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