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工业机器人技术基础
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工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无矢。
（A）)正确
（B）错误
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1
在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。（）
2
机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。( )
3
工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（ ）。
4
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5
在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（ ）
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