无固左轨迹式行疋机构，按其结构特点可分为|工业机器人技术基础

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多选题 : 无固左轨迹式行疋机构，按其结构特点可分为

（A）轮式行走机构

（B）履带式行泄机构

（C）矢节式行走机构

（D）橫梁式行走机

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