在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，包括：|工业机器人技术基础

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多选题 : 在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，包括：

（A）与其他设备的配合

（B）动作的优化

（C）程序的可读性

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