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工业机器人技术基础
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2013年，全球第一大工业机器人市场是()
（A）中国
（B）美国
（C）日本
（D）欧洲
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1
目前，常用的滑觉传感器有滚轮式、球式和振动式几种
2
在用三点法定义工件坐标系时，X轴上的第一个点必须是原点。( )
3
DSQC 652标准I/O板提供( )个数字输出信号。
4
测速发电机可分为直流输出型、交流输出型外和感应型。()
5
直角坐标型机器人机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上 的移动来改变手部的空间位置。
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