机器人运动控制涉及的变量中，一般用v (t)表示什么变量|工业机器人技术基础

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机器人运动控制涉及的变量中，一般用v (t)表示什么变量

（A）矢节力矩矢虽

（B）电机力矩矢疑

（C）电机电压矢量

（D）矢节变量

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