各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。|工业机器人技术基础

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各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。

（A）机械执行机构

（B）机械传动机构

（C）动力部件

（D）控制器

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