RV型传动机构中，输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力|工业机器人技术基础

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RV型传动机构中，输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力

（A）刚性盘

（B）壳体

（C）针轮

（D）轴承

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1机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。( )

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