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被告人刘某，某企业员工，因家庭琐事同妻子争吵不休，在单位又受到领导批评，为发泄不满驾车驶入市区步行街冲向密集人群，当场撞死6人，撞伤18人，刘某的行为构成：()

（A）交通肇事罪

（B）故意杀人罪

（C）重大责任事故罪

（D）以危险方法危害公共安全罪