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工业机器人技术
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工业机器人视觉传咸器的应用为( )。①视觉检验 ②视觉传达 ③视觉导引 ④过程控制
（A）①②③
（B）①②④
（C）①③④
（D）②③④
参考答案
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1
工作空间又叫做可达空间。
2
传感器的( )是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。
3
工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。
4
点位控制方式(PTP)的主要技术指标是：()。
5
一个机器人系统一般由( )三大部分组成。
6
串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点
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