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工业机器人技术
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机器人的自由度数等于关节数目。
(A)对
(B)错
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1
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
2
医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。
3
( )光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。
4
承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。
5
工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为( )。
6
格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
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