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工业机器人技术
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目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。
（A）示教编程
（B） 在线编程
（C） 软件编程
（D） 计算机编程
参考答案
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1
( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
2
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
3
传感器的工作过程是：通过对某一_______敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的_______信号进行输出。
4
机器人的自由度数等于关节数目。
5
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为( )。
6
一个刚体在空间运动具有( )自由度。
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