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工业机器人技术
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机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
(A)执行机构
(B) 控制系统
(C) 传输系统
(D) 搬运机构
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1
RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。
2
当工件滑动时,滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号,脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。
3
步行机器人的行走机构多为( )
4
程序模块只能有一个。
5
常见机器人手部分为( )三类。
6
机器人的自由度数等于关节数目。
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