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工业机器人技术
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以下哪种不是接触觉传感器的用途。()
（A）探测物体位置
（B）检测物体距离
（C）探索路径
（D）安全保护
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1
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
2
机器人运动控制涉及的变量中，一般用C(t)表示什么变量
3
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
4
RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是( )。
5
下列哪一种不是触觉传感器。
6
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
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