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工业机器人技术
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CCD(Charge Coupled Device)摄像头输出信号为( )帧/秒。
（A）20
（B）25
（C）30
（D）50
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1
测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。
2
机器人的自由度数等于关节数目。
3
运动正问题是实现如下变换( )。
4
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
5
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
6
国际发展模式中的日本模式的特点是( )。
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