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人民调解是在( )主持下，依据法律、政策和社会主义道德，对民间纠纷进行规劝疏导，促使当事人互谅互让、解决纠纷的群众自治活动。

（A）人民法院

（B）人民调解委员会

（C）人民政府

（D）仲裁机构