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以下关于智能控制的描述，错误的是（ ）。

（A）智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式

（B）智能控制主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题

（C）智能控制是控制理论发展的初级阶段

（D）智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求