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简述感性认识和理性认识及其辩证关系。

答：感性认识是认识的初级阶段，是由感觉器官获得的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识。它有感觉、知觉、表象三种形式，其特点是直接性和具体性。理性认识是人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到的关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律的认识。它有概念、判断、推理三种形式，其特点是间接性和抽象性。感性认识和理性认识是认识过程中有质的区别的两个阶段，它们又是辩证统一的：第一，理性认识依赖于感性认识，这是认识论上的唯物论。
第二，感性认识有待于发展到理性认识，这是认识论中的辩证法。
第三，感性认识和理性认识互相渗透。感性认识和理性认识统一的基础是实践。