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多选题 :  下列对行政强制执行理解正确的是。（ ）

（A）行政强制执行的主体包括行政机关和人民法院

（B）行政强制执行的前提在于公民、法人或者其他组织不履行行政决定

（C）当事人已经履行义务

（D）行政强制执行的目的在于强制履行义务，以实现行政决定所确定的义务