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多选题 :  多选关于物联网控制技术，以下表述正确是( )

（A）物联网系统中的自动控制，更多的是采用计算机控制实现的。

（B）单纯以数据采集和分析为目的的物联网系统中可以没有控制组件。

（C）物联网控制的目的是使被控对象或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照期望的规律运行，多采用闭环控制。

（D）嵌入式控制系统适应用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的物联网系统。

（E）计算机控制先后经历了单机控制、集中控制和集散控制3个阶段。