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多选题 :  在数控系统中下列说法正确的是

（A）数控装置是数控机床电气控制系统的控制中心

（B）全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器

（C）梯形图不是数控加工编程语言

（D）步进电机驱动电路是直流稳压电源