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无换向电动机的工作原理是在()工作原理的基础上，用晶闸管与转子位置检测器保证Fa与Ff的相对位置在一定范围内变化，从而获得一定的平均电磁转矩而运行。

（A）同步电动机

（B）交流换向器电动机

（C）反装式直流电动机

（D）他励直流电动机