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在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行(),自行协商处 理损害赔偿事宜。

（A）调查清楚后

（B）等候交通警察到现场

（C）在保险公司派人到达现场后

（D）撤离现场，恢复交通