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多选题 :  采用闭环系统数控机床，( )会影响其定位精度。

（A）数控系统工作不稳定性

（B）机床传动系统刚度不足

（C）传动系统有较大间隙

（D）机床运动副爬行

（E）位置检测装置失去精度