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多选题 :  以下关于智能边缘的特征描述正确的是哪些项?

（A）边缘硬件加速:强大的硬件能力，提供本地实时推理的能力

（B）智能本地化:小型化，轻量化，边缘化，摆脱云和网络束缚

（C）能力下沉:AI 和其他能力需要从云端下沉到边缘设备

（D）数据上传:边缘数据经过计算和过滤，从边缘上传到云