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液压传动装置是一种能量转换装置,它是(　),以驱动工作机构完成所要求的各种动作.

（A）将液压能转换为机械能

（B）将机械能转换为液压能

（C）先将机械能转换为液压能,再将液压能转换为机械能

（D）先将液压能转换为机械能,再将机械能转换为液压能