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当汽车制动时，在前后制动蹄上形成的非平衡式法向反力，都能由制动蹄下端的浮动支承销转移而得到平衡，这种制动器称为()制动器。

（A）自动增力式

（B）双向助势平衡式

（C）平衡式D非平衡式

（D）非平衡式