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多选题 :  制动系统为气压控制的机械制动系统，常见故障主要是气压系统的故障和制动系统机械故障。常见故障主要有：()

（A）制动力不足

（B）制动失灵

（C）制动拖滞

（D）制动跑偏

（E）制动系统噪声