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电动汽车用驱动电机系统要求驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异常响声；驱动电机控制器应具有满足整车要求的()、故障诊断的功能。

（A）发电功能

（B）整流功能

（C）通讯功能

（D）扭矩输出功能